《太上老君說常清靜經》（簡稱《清靜經》）是道家修持的重要經典，全書僅三百九十多字，卻道盡了宇宙本源與修心證道的至理。
《清靜經》全文的逐段白話解釋與解析：
第一部分：道體本源（宇宙的奧秘）
【原文】
大道無形，生育天地；大道無情，運行日月；大道無名，長養萬物；吾不知其名，強名曰道。
【白話解釋】
至高無上的「大道」是沒有固定形體、看不見摸不著的，但它卻能孕育出包羅萬象的天地；「大道」是絕對客觀、沒有私心偏愛（無情）的，但它卻能推動太陽和月亮日夜不息地運轉；「大道」沒有名字，無法用言語定義，但它卻默默地滋養、撫育著世間的萬事萬物。我不知道它的真實名字是什麼，只能勉強把它稱呼為「道」。
第二部分：陰陽動靜（宇宙的規律）
【原文】
夫道者：有清有濁，有動有靜；天清地濁，天動地靜。男清女濁，男動女靜。降本流末，而生萬物。
【白話解釋】
這所謂的「道」，包含了清與濁、動與靜這兩種既對立又統一的屬性：清輕之氣上升為天，重濁之氣下凝為地；天體不停運轉（動），大地安穩沉靜（靜）。男子稟受清純之氣（陽），女子稟受渾濁之氣（陰，此處指凝聚之意）；男子陽剛主外（動），女子陰柔主內（靜）。這種「道」的力量從根本處（源頭）向下流注到枝末，陰陽交感，進而化生出了世間的萬物。
第三部分：澄心遣欲（修行的核心）
【原文】
清者濁之源，動者靜之基。人能常清靜，天地悉皆歸。
【白話解釋】
清淨是渾濁的源頭（濁由清而來），運動是靜止的基礎（靜由動而定，動極復靜）。人如果能夠讓自己的心靈永遠保持清明、寧靜，那麼你的心胸就能與天地的自然規律融為一體，天地的造化之理也就全歸於你了。
【原文】
夫人神好清，而心擾之；人心好靜，而欲牽之。常能遣其欲，而心自靜，澄其心，而神自清。自然六欲不生，三毒消滅。
【白話解釋】
人的元神本來是喜歡清明的，卻常常受到凡俗之心的干擾；人的自性本來是喜歡寧靜的，卻常常受到物質慾望的牽引。如果能常常驅遣、放下那些多餘的慾望，心自然就會平靜下來；心平靜了，再去澄清妄念，元神自然就會回復清明。到那個時候，眼、耳、鼻、舌、身、意等「六欲」自然不會生起，貪、嗔、癡這「三毒」也自然會煙消雲散。
【原文】
所以不能者，為心未澄，欲未遣也。能遣之者，內觀其心，心無其心；外觀其形，形無其形；遠觀其物，物無其物。三者既悟，唯見於空。
【白話解釋】
人們之所以做不到清靜，就是因為心靈還沒有澄清，慾望還沒有放下。那些能夠放下慾望的人，是怎麼做到的呢？他們向內觀察自己的內心，發現心念生滅無常，連「心」的實體都不可得；向外觀察自己的身體，發現肉身也是四大假合，連「形體」也不過是虛幻；向遠處觀察周遭的萬物，發現萬物都在成住壞空，連「物質」也沒有永恆的實體。這三種層面都大徹大悟之後，就會發現宇宙萬面的本質其實都是一片「真空」。
第四部分：真空妙有（破除執著）
【原文】
觀空亦空，空無所空；所空既無，無無亦無；無無既無，湛然常寂；寂無所寂，欲豈能生？欲既不生，即是真靜。
【白話解釋】
（當你進入「空」的境界後）如果還執著於有一個「空」的存在，那還不夠徹底，必須連這個「空」的觀念也要空掉；當你連「空」都忘卻、無所再空的時候，這種「無」的境界也達到了極致，連「無」本身也不存在了；當「連『無』都沒有了」的境界也消失時，心靈就會進入一種無比深邃、純淨、恆久的寂靜狀態。在這種連「寂靜」本身都忘記的絕對狀態中，慾望怎麼可能生起呢？慾望既然不再生起，這便是達到了最純正、最究竟的「真靜」。
【原文】
真常應物，真常得性；常應常靜，常清靜矣。如此清靜，漸入真道；既入真道，名為得道，雖名得道，實無所得；為化眾生，名為得道；能悟之者，可傳聖道。
【白話解釋】
以這種永恆不變的「真常」之心去應對世間萬事，就能找回自己最本真的天性。在日常生活中，雖然經常要應酬事物，但內心始終保持著寧靜，這就是長久的「常清靜」。達到這種清靜境界的人，就已經漸漸進入了玄妙的真道；既然進入了真道，形式上可以稱為「得道」。雖然名義上叫得道，但實際上並沒有得到什麼實質的奇珍異寶（因為這本來就是你自性裡本自具足的）。只是為了開導、感化迷茫的眾生，才勉強安了一個名字叫「得道」。能夠領悟這個道理的人，才可以傳播聖人的至高大道。
第五部分：分清上德與下士（勸誡）
【原文】
太上老君曰：上士無爭，下士好爭；上德不德，下德執德。執著之者，不名道德。
【白話解釋】
太上老君說：高明智慧的人（上士）順應自然、與世無爭，平庸淺薄的人（下士）執著於名利、凡事好爭；具備崇高道德的人（上德）默默奉獻而不自以為有功德，道德低下的人（下德）卻處處計較、執著於形式上的功德。凡是流於表面、死板執著的人，都不能算是真正懂得了「道」與「德」的真諦。
【原文】
眾生所以不得真道者，為有妄心。既有妄心，即驚其神；既驚其神，即著萬物；既著萬物，即生貪求；既生貪求，即是煩惱。
【白話解釋】
芸芸眾生之所以無法證悟真道，原因就在於生起了虛妄不實的執著之心（妄心）。既然生起了妄心，就會驚擾內心安寧的元神；元神受到驚擾，就會盲目地執著於外在的物質世界（萬物）；一旦對外物產生了執著，就會生出無窮無盡的貪戀與追求；既然生出了貪求，得不到或者怕失去，無邊的痛苦與煩惱也就隨之而來了。
【原文】
煩惱妄想，憂苦身心；便遭濁辱，流浪生死，常沉苦海，永失真道。
【白話解釋】
這些煩惱和妄想，會深深地折磨、憂勞主宰著人們的身心；使人陷於世俗的渾濁與羞辱之中，從而在生死的輪迴中流浪漂泊，長久地沉淪在痛苦的苦海裡，永遠失去了體悟真道的機會。
【原文】
真常之道，悟者自得。得悟道者，常清靜矣。
【白話解釋】
那永恆不變的真常大道，只有真正覺悟的人才能親身體會並獲得。而那些真正領悟了大道的人，心靈將永遠處在至高無上的清明與寧靜之中。
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